GW5_CNR

GW5 Color Noise Reduction（CNR）模块整理，用于记录 GEO GW5 ISP 色噪抑制、YUV chroma mask 调试和 gain 相关强度调制。

页面属性

• 类型：平台模块
• 厂家：GEO Semiconductor
• 平台：GW5
• 模块：Color Noise Reduction / CNR
• 场景：低照色噪、色块、chroma blotches、色彩边缘保护、gain 分段降色噪
• 适用范围：指定平台

模块作用

• CNR 用于抑制 YUV 空间中的 chroma noise，典型表现是错误颜色斑块或彩色噪声团。
• 处理方式是将每个像素 chromaticity 与估计出的局部 chroma mean 做 alpha blending。
• CNR 主要在 Phase Two 调主参数，在 Phase Three 根据 gain 补 uv_delta12_slope_lut。

前置条件

• GW5_Black_Offset 已调定。
• GW5_Color / CCM 已调定。
• GW5_DPC 已调定。
• GW5_SNR 已调定。
• GW5_Demosaic 已调定。
• GW5_GE 已调定。
• 调试开始时 color_noise_reduction.enable = 0。

关键参数

全局参数

• color_noise_reduction.enable：CNR 开关。
• color_noise_reduction.[u/v]_center：U / V 平面中心点。
• color_noise_reduction.effective_kernel：水平 Gaussian filter 长度。
• color_noise_reduction.global_offset：uv_seg1 mask 最大值。
• color_noise_reduction.global_slope：uv_seg1 mask 最小值。
• color_noise_reduction.debug：选择可视化 mask。

Mask 参数

• uv_seg1_offset / uv_seg1_slope：区分高饱和与低饱和区域。
• [u/v]mean[1/2]_offset / [u/v]mean[1/2]_slope：局部 chroma mean 的边缘保护。
• uv_var[1/2]_offset / uv_var[1/2]_slope / uv_var[1/2]_scale：像素 chroma 与局部 mean 差异。
• uv_delta[1/2]_offset / uv_delta[1/2]_slope：决定哪些像素被修正以及修正强度。
• delta_factor：color bleeding 修正。

Debug mask

• debug = 2：uv_seg1，像素饱和度 mask。
• debug = 4/5/6/7：umean1/vmean1/umean2/vmean2，局部 chromaticity mean。
• debug = 8/9：uv_var1/uv_var2，像素 chroma 与 local mean 差异。
• debug = 12/13：uv_delta1/uv_delta2，chroma blending alpha。

调试流程

1. 使用含 ColorChecker 和多种纹理的测试场景，在低 D65 照度下调试，例如 10 lux，使色噪容易被观察。
2. 先调 uv_seg1，让 ColorChecker 部分彩色块变暗，同时中性区域的色噪不在 mask 中明显可见。
3. 调 [u/v]mean[1/2] mask，目标是去掉色噪斑块，同时保留 ColorChecker 色块边缘。
4. uv_var 通常按推荐初值设置，主要确认 mask 表现是否合理。
5. 调 uv_delta1/2_offset，让 ColorChecker 仅部分边缘显示在 mask 中。
6. 回到正常图像输出，若出现邻近区域染色或去饱和，增加 delta_factor 抑制 color bleeding。
7. 将 uv_delta1/2_slope 从 0 开始增加，直到色噪开始消失；过高会在色块边缘引入 false color。
8. 将当前 gain 下调好的 slope 写入 color_noise_reduction.uv_delta12_slope_lut。
9. Phase Three 在不同 gain / lux 下重复第 7 步，补齐全 gain 范围 LUT。

调试风险

• CNR 过强会造成 color bleeding、局部去饱和或边缘假色。
• 不能只看色噪是否消失，还要看 ColorChecker 边缘、纹理和彩色细节是否被污染。
• CNR 应在 SNR、Demosaic、GE 等模块稳定后调，否则 mask 依据会变化。

相关页面

• GW5_SNR
• GW5_Demosaic
• GW5_Color
• 噪声大
• 颜色不自然

来源

• raw/GW5_ISP Tunning中英文.pdf