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GW5_AFD

交流电频闪、rolling bands、50Hz / 60Hz 电源频率检测、曝光时间约束

wiki/modules/GW5_AFD.md

页面属性

类型
平台模块
厂家
GEO Semiconductor
平台
GW5
模块
Auto Flicker Detection / AFD
场景
交流电频闪、rolling bands、50Hz / 60Hz 电源频率检测、曝光时间约束
适用范围
指定平台

GW5_AFD

GW5 Auto Flicker Detection（AFD）模块整理，用于记录 GEO GW5 ISP 自动频闪检测、50/60Hz 阈值和区域配置方法。

页面属性

  • 类型：平台模块
  • 厂家：GEO Semiconductor
  • 平台：GW5
  • 模块：Auto Flicker Detection / AFD
  • 场景：交流电频闪、rolling bands、50Hz / 60Hz 电源频率检测、曝光时间约束
  • 适用范围：指定平台

模块作用

  • AFD 用于检测交流电照明引起的 rolling bands 频闪，并通过设置足够长的曝光时间覆盖照明电源周期来缓解该现象。
  • AFD 是 GW5 调试流程中的最终模块之一，应在其他模块调定后再调。

关键参数

  • afd.enable：AFD 开关。
  • afd.xpos1/ypos1/width1、afd.xpos2/ypos2/width2：两个检测区域在 32x32 zone 坐标中的位置和宽度。
  • afd.area_power_threshold：频率峰值附近功率占频谱总功率比例，主要用于 50Hz 检测。
  • afd.peak_average_ratio_threshold：频率峰值功率幅度与频谱平均功率幅度比值，主要用于 50Hz 检测。
  • afd.area_power_threshold_different_peak / peak_average_ratio_threshold_different_peak：主要用于 60Hz 检测。
  • afd.area_power_threshold_inverse_detection / peak_average_ratio_threshold_inverse_detection：用于 50Hz 与 60Hz 反向检测。
  • afd.detection_threshold_50Hz / afd.detection_threshold_60Hz：50Hz / 60Hz 检测阈值。
  • afd.sets_min_exposure：允许 AFD 设置最小曝光时间。

区域配置

  • 图像被划分为 32x32 grid。
  • 检测区域应选择运动最小的水平行，资料建议选择包含 vanishing point 的水平 row。
  • 区域选择不当会让运动影响频谱判断，导致频闪检测不稳定。

调试方法

  1. 确认其他 ISP 模块已调定。
  2. 若默认值无法检测 50Hz，画面仍有可见频闪，逐步降低：
    • afd.area_power_threshold
    • afd.peak_average_ratio_threshold
    • afd.detection_threshold_50Hz
  3. 直到画面频闪不可见。
  4. AFD 检测到 50Hz 并调整 integration time 后，切回 60Hz 可能需要时间。
  5. 若要帮助算法检测 60Hz，可使用强光源让 sensor integration time 低于 8.33ms。

调试风险

  • detection_threshold_60Hz 过低，例如低于 0.8，可能造成 oscillation。
  • AFD 不应过早调，否则曝光策略还没稳定，频闪判断和最小曝光设置会反复变化。
  • AFD 影响的是曝光约束，频闪问题也需要联查 GW5_AE。

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